当前位置：首页 > 产品中心
矿用机器
矿用机器
关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
2024年4月24日 发布《矿山机器人重点研发目录》，鼓励有条件的地区构建完整产业链，填补各类矿山机器人研发应用空白。提升矿山机器人性能，加快完善矿山巡检机器人精准研判、作业 2024年2月6日 本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况；总结了矿山智能机器人内涵及应具备的智能感知、精准作业、实时定位、智能管控、智能决策以及故障诊断 我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报2019年11月6日 泥石分离机是一种既具有给料功能，又具有泥巴和石头分离机，滚轴采用95#硅锰材质，更耐冲击，零成本，零维护更能提收益，特别是一些生产线每小时的生产量非常大的时 请问煤矿机械设备分类有哪些？ 知乎2024年7月19日 随着机器人技术的飞速发展和对煤矿生产安全高效的要求，越来越多的不同结构类型的机器人逐步在煤矿行业中应用，目前研究最广泛的是在煤矿抗险救灾方面，但在实际应用方面还不尽如意。 一、煤矿探测与救灾机器人 煤矿井下机器人技术矿山系统工程研究所
与普通机器人相比，煤矿机器人需满足哪些共性技术要求？
2021年1月20日 煤矿井下的爆炸性气体环境、非结构性地形、封闭受限空间、GPS拒止场景等均给煤矿机器人研发带来了严峻挑战，促使煤矿机器人区别于普通机器人具有如下技术要求： 1 2022年1月4日 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。 这意味着煤矿 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网矿山机械设备是一种处理矿石，使低品质矿石有利用价值的机械。 使有价值的矿物与脉石分离。 狭义上说，直接用于矿物开采和富选等作业的机械。 包括采矿机械和选矿机械。 广义上说，探矿机械也属于矿山机械。 矿山机械行业是为固体 矿山机械设备百度百科矿山领域的特种机器人作为煤矿智能化核心装备，是国家智能化战略重心，也是我国“机器人＋”应用的重点方向，未来发展潜力大、市场前景广阔。 但总体来看，当前煤矿机器人还面临诸多技术瓶颈亟待攻关，其自主化、智能化水平还相对较 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术
2023中国机器人产业发展大会系列活动“矿用机器人产业发展
12月6日，由 中国机械工业联合会机器人分会 主办、中煤科工机器人科技有限公司 作为 “机器人+矿山”产业协同推进方阵 理事长单位承办的 2023中国机器人产业发展大会系列活动——矿用机器人产业发展研讨会 在芜湖顺利召开。 国家矿山安全监察局 2023年12月13日 12月6日，由中国机械工业联合会机器人分会主办、中煤科工机器人科技有限公司作为“机器人+矿山”产业协同推进方阵理事长单位承办的2023中国机器人产业发展大会系列活动——矿用机器人产业发展研讨会在芜湖顺利召 “机器人+矿山”产业协同推进方阵承办的“矿用机器人 2023年10月5日 （4）构建了AI人工智能在矿用机器 人领域中的硬件及算法国产化技术应用体系，联合国内机器人领军企业以推动矿鸿操作系统、声音技术、视觉技术等在煤矿机器人上的国产化应用。初步推动了煤矿机器人与煤矿智能化的发展，为化解煤矿安全 中国煤科沈阳研究院王雷研究员：煤矿机器人技术装备及产业 矿用清洗机器人主要由防爆柴油机无轨胶轮车、机械臂及滚刷总成、水箱、后喷水机构、水路总成、电控装置总成、液压系统等组成。 三、系统功能 1矿用清洗机器人，采用机械传动轮式行走。矿用巷道清洗机器人陕西航泰电气股份有限公司
矿用智能巡检机器人关键技术研究
2020年8月13日 矿用巡检机器 人整体应采用模块化设计，不同应用场景配备不同的功能模块，扩大巡检机器人的应用范围。 (4) 巡检定位精确化。受限于工控机的性能及算法复杂度等因素，激光雷达+SLAM技术尚不能实现矿用智能巡检机器人定位与建图的同步 机电硐室、变电所巡检机器人，具备自主行走与定位功能，机器人能够定期沿轨道按预定的路线巡回检查，监测设备是否处于良好的工作状态，保证设备安全运行，环境是否安全，具体检测项目有：检查设备外观、读取仪表参数指示、监测设备温度、监听设备运行噪音、监测环境中的危险气体 矿用机器人矿用机器人西安博深安全科技股份有限公司矿山机械是直接用于矿物开采和富选等作业的机械。包括采矿机械和选矿机械。探矿机械的工作原理和结构与开采同类矿物所用的采矿机械大多相同或相似，广义上说，探矿机械也属于矿山机械。另外，矿山作业中还应用大量的起重机、输送机、通风机和排水机械等。矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度百科段碧英 柴肇云 辛子朋 闫珂 肖畅 刘向御 李天宇 刘新雨基于改进A*算法的矿用机器人救援路径规划及仿真分析[J]太原理工大学学报,2024,55(02):231241 HTML PDF 太原理工大学学报
矿井抢险探测机器人 百度百科
2010年10月28日 由唐山开诚电控设备集团联合哈尔滨工业大学机器人研究所、开滦集团矿山救护大队、徐州矿务集团救护大队合作完成的国内首台“KRZⅠ型矿井灾害空间环境探测机器人装置”项目在北京通过国家鉴定。此举标志着我国自主研发、拥有多项专利、具有世界领先水平的核心产品进入产业化规模化生产 2024年1月9日 矿用巡检机器人具备多种先进的功能。首先，它们能够自主导航，根据预先设定的路径进行巡检，确保每个区域都得到覆盖。其次，机器人配备有多种传感器，能够实时监测矿井内的环境参数，如温度、湿度、气体浓度等，为安全生产提供有力保障。矿用巡检机器人：重塑矿业安全与效率的革命性力量图2 矿用机器 人 煤矿环境模型库及辅助作业工艺库构建 依据对煤矿辅助作业机器人工作场景的研究与机器人产品开发经验，积累并形成了运输巷道、掘进工作面、综采工作面等煤矿环境模型库9种，抓管、喷浆、清淤三大工艺库，以及“运、 中国煤科首席科学家王雷：煤矿辅助作业机器人技术 2024年10月25日 颜实兼备！开诚智能特种机器人“天团”惊艳世界舞台 8月21日，备受瞩目的2024世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大启幕。中信重工开诚智能受邀参展，并携“应急救援、智能矿山”两大机器人军团20余款产品亮相展会，向国内外观众展示特种机器人的独特 中信重工开诚智能装备有限公司网站首页
矿用智能巡检机器人：深矿之眼的革命性探索 百家号
2024年3月12日 矿用智能巡检机器人，顾名思义，是一种专门用于矿山环境，集数据采集、图像处理、自主导航、远程操控等功能于一体的智能设备。它能够在复杂多变的矿山环境中自主工作，通过搭载的高清摄像头、红外热像仪、气体检测传感器等先进设备，实现对矿井内部环境的全面 2023年11月2日 矿用防爆机器人 是一种专门设计用于在矿山等爆炸危险环境中进行作业的机器人。 它具有以下特点和功能： 一、隔爆设计 矿用防爆机器人采用特殊的设计和材料，能够有效隔离和防止机器人内部的电子元件和电路与外界的可燃气体或粉尘接触，从而防止火花或电弧引发爆炸。矿用防爆机器人大族机器人 Han's Robot2023年8月1日 专业从事特种机器人产品研制，拥有机器人关键技术及核心部件、整机、智能化等四个研发平台，自主研发的“应急救援、特种作业、JS应用”3大类60余种机器人产品，应用覆盖消防、应急、石化、矿山、军工、冶炼、民用等众多领域。鑫科机器人有限公司抢险救援和涉危涉化作业机器人探索者2022年1月4日 前言当前，煤矿发展的核心命题是煤矿智能化，煤矿机器人则是煤矿智能化的重要技术支撑和设备保障。在我国，煤炭占据了一次能源消费总量的70% 华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群 腾讯网
智能化矿用喷浆机器人研究及应用中国煤炭行业知识服务平台
针对现有井下传统人工喷浆存在的作业效率低、劳动强度大等问题,研究出一种智能化矿用喷浆机器人,结合巷道喷浆工艺,提出了一体化自主喷浆作业工艺完成上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动流程化作业;介绍了智能化矿用喷浆机器人的系统组成,采用模块化设计方法,基于拖缆式供电、全 薄煤层钻装机器人获得煤矿安全认证并顺利交付 近日，从山东君德智能装备有限公司传来喜讯，由公司自主研发生产的矿用钻装机器人一次性通过煤矿安全认证。 矿用钻装机器人主要用于井下巷道钻孔、装载、运输作业。特种智能装备机器人矿下智能作业矿井侦查救援煤矿灾害 2023年4月22日 针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题，设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人，介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型，并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素，结果表明：机器人在管道内运行时的牵引 一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析摘要： 矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分,涵盖了采掘,运输,生产,维护,安控,救援等多个环节,直接影响到企业的生产安全,经济效益和社会效益随着人工智能在国内的快速发展和普及,矿山智能化已成为重要的研究领域特别是随着中国一些政策法规的颁布,在金矿开采领域,智能无人开采技术 智能矿用机器人研究现状及发展趋势 百度学术
基于改进 A*算法的矿用机器人救援路径规划及仿真分析
2023年10月25日 1 基于改进A*算法的矿用机器人救援路径规划及仿真分析 段碧英 ，柴肇云，辛子朋，闫珂，肖畅，刘向御，李天宇，刘新雨 （太原理工大学原位改性采矿教育部重点实验室，太原 ）2024年9月19日 加快矿业智能化建设，已成为实现行业高质量发展的必由之路。 当前，矿山智能化建设过程中存在一系列的挑战，例如行业标准还需要进一步推进和深入；企业各个系统之间的互联互通难度大、成本高；数据共享和数据流转不畅，各类烟囱式的系统林立导致数据孤岛问题比较突出，各种生产设备 智能矿业华为企业业务 Huawei Enterprise2024年7月25日 但以上分类可能不能满足全部应用场景，同一场景下有不同需求、对应不同的机器人形态。因此，需制定矿用机器人的精细化分类标准。因此，为了规范行业发展，统一行业内机器人语言，建议制定矿用机器人的定义、分类分级国家标准。中国煤科机器人公司当选矿用机器人标准工作组副组长单位 2024年2月7日 截至2022年底，全国累计已有约180辆矿用无人卡车在露天矿山试验运行。无人驾驶矿用卡车机器人正在矿山编组运行，无人驾驶发展迅速。矿山智能机器人建设成效 随着我国矿山智能机器人投入使用，煤矿井下减人和工效提升明显。我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 科技导报 CHINACAJ
科达自控官网 智慧矿山 智能化矿山 工业互联网行业解决方案
2024年10月17日 科达自控(股票代码)北交所智慧矿山股。公司应用工业互联网技术体系，向客户提供矿山数据监测与自动控制系统、市政数据远程监测系统、自动控制相关产品和365在现（线）自动化技术服务，解决客户对于生产过程中的智能化改造和自动化控制的需求，主要应用于智慧矿山、智慧市政等 2024年6月21日 为了减少现有的矿用皮带机巡检作业对人工的依赖，提高巡检效率与智能化水平，设计出了矿用皮带机巡检机器 人系统。固定运行轨道可以保证机器人适应井下复杂的环境与路面，在轨道上平稳与安全的运行。机器人搭载多功能传感器与报警系统 矿用皮带机巡检机器人徐州北矿智能科技有限公司2024年8月9日 随着矿用机器人标准工作组的成立，未来将更好地协调相关主体间的交流，推动行业标准的制定和实施，为矿山安全和效率提升提供有力支撑。优艾智合将携手工作组，共同推动矿用机器人技术标准化进程，为行业的健康发展贡献力量。推动矿用机器人自动化：优艾智合参与行业标准制定网易网2019年1月9日 《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公会议审议通过，现予公告。十八、名称：巷道清理机器人基本要求：研发具有刷帮、起底、破碎、铲装功能的巷道清理机器人，实现自主或遥控移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升 国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人
一种矿用管道检测机器人设计及牵引性能分析
2023年4月22日 针对瓦斯抽采管道破损泄漏检测问题，设计了一种具有管道检测和运动控制功能的螺旋式矿用管道检测机器人，介绍了该机器人的结构和检测与控制系统方案。建立了机器人在管道中运行的力学分析模型，并通过动力学仿真研究了影响机器人牵引性能的因素，结果表明：机器人在管道内运行时的牵引 2024年7月25日 但以上分类可能不能满足全部应用场景，同一场景下有不同需求、对应不同的机器人形态。因此，需制定矿用机器人的精细化分类标准。因此，为了规范行业发展，统一行业内机器人语言，建议制定矿用机器人的定义、分类分级国家标准。中国煤科机器人公司当选矿用机器人标准工作组副组长单位 2019年9月7日 11 煤矿救援机器人动力系统研究现状 煤矿救援机器人的动力系统主要包括电源、驱动电动机及行走机构。在动力电源研究方面，赵峰 [5] 通过对机器人的动力电池进行研究分析，结合机器人正常工作时所需的电流，设计出了一种混合式电源为机器人提供动力来源。煤矿救援机器人研究现状及发展趋势2020年9月20日 介绍了矿用智能巡检机器人研究现状，针对目前矿用智能巡检机器人的特点，从移动平台、定位与导航、图像识别、自主充电、后台管理及诊断等方面详细分析了矿用智能巡检机器人的关键技术：移动平台是矿用智能巡检机器人的重要组成部分，不同的移动平台工作方式不同，应根据巡检场所的环境 矿用智能巡检机器人关键技术研究
煤矿多元轨道巡检机器人一体化解决方案智能矿山网
2022年8月27日 目前，矿用巡检机器人按照运动方式主要可分为轮式、履带式及轨道式3 种形式，而轨道式机器人因具有稳定的运行方式和灵巧的机械本体，在变电所、水泵房、带式输送机及回风巷等多种场景广泛应用。机器人本体吊挂在轨道上以电池单独供电 2022年6月13日 6 矿用皮带巡检 机器人企业：中信重工开诚智能装备有限公司 联合单位：江苏徐矿能源股份公司张双楼煤矿、陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 机器人企业：山西戴德测控技术有限公司 联合单位：陕西彬长大佛寺矿业有限公司、黄陵矿业集团有限责任公司 7 巷道巡检矿山领域机器人应用优秀场景公示名单 中华人民共和国工业 2020年10月17日 1 矿用防爆巡检机器人组成矿用防爆巡检机器人系统主要由传动系统、巡检机器人和远程控制箱组成，巡检机器人包括：机器人本体、烟雾传感器、音频传感器、摄像机、红外温度传感器；控制箱主要包括：工控机、显示器和无线通信模块，如图1所示。矿用巡检机器人设计及其应用裴文良 道客巴巴