当前位置：首页 > 产品中心
煤矸石选煤机械
煤矸石选煤机械
TGS智能选矸机器人
11 行 煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环，速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术，结合传统机械、电控等技术，可实现煤矿煤矸 TGS智能选矸机器人 TIR轨道巡检机器人 kj666型带式输送机综合保护系统 主动安全系统 智 主动安全系统2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析2022年10月18日 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科
2024年2月26日 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。 其核心技术是采用高效能运算系统、高精度识别传感器结 2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统,是一套煤矸石和块煤精准识别分选系统,可以替代人工选矸石。 [ 登录 / 注册 ] 欢 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2024年1月3日 通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智
2021年12月12日 中平自动化公司自主研发的这套智能选矸系统不仅能解决煤矿传统选矸方式效率低、精度差、职工劳动强度大且安全风险高等问题，还适用于大型选煤厂。 “ 我们研发的智能选矸系统包括针对煤炭生产单位的M系列和针对 2023年4月17日 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤矸分拣机器人，研 煤矸分拣机器人设计与关键技术分析矸石山的固体废物包括剥离矸石、煤巷矸石、岩巷矸石、手选矸石、选煤厂 任雪娇以煤矸石为原料，经机械活化、热活化、酸浸提铝，酸浸液利用Fe 3+、A1 3+ 水解pH值的差异分离铝铁，制备氢氧化铝，确定了最佳工艺条件为粒 矸石百度百科2020年4月1日 了拣矸带式输送机上煤矸石 流的实时识别ꎬ有效提高了其综合准确率ꎻ采用双目视觉技术ꎬ实时获取 跳汰选煤作为煤炭分选中机械 分选的主要工艺 之一ꎬ具有工艺流程简单、设备操作维修方便ꎬ且有 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸石综合利用研究进展
2021年10月20日 煤矸石是我国目前排放量最大的矿山固体废弃物之一，其排放和堆存造成了资源浪费、环境污染等问题。从煤矸石的资源特性出发，系统论述了煤矸石资源化利用的途径和研究现状，主要有：提取和回收煤矸石中煤炭、硅、铝、钛等有用组分；制备用于废水处理的光催化剂、吸附剂和沸石分子筛 2011年9月7日 选煤是利用煤炭与其他矿物质的不同物理、物理—化学性质，在选煤厂内用机械 煤炭经过洗选，矸石可以就地废弃，可以减少无效运输，同时为综合利用煤矸石创造条件。 (4)煤炭洗选可以除去大部分的灰分和50％～70 选煤基础知识（煤安网整理） 煤矿安全生产网目前国内选煤厂采用的破碎机种类众多，主要有齿辊式破碎机、分级破碎机、反击式破碎机、颚式破碎机及锤式破碎机等。为给选煤厂设计和现场设备改造提供破碎设备的选型参考，文章通过对常用选煤用破碎机结构和工作原理进行分析，并结合物料特性、厂型规模、作业场所等因素，就如何 煤用破碎机的选型分析2024年1月11日 朱建明对煤矸石进行机械化学改性，通过球磨减小煤矸石的粒径、破坏煤矸石的矿物结构，从而提高煤矸石的活性，然后在机械处理后的煤矸石上添加氧化钙制备钙基煤矸石，研究表明，通过钙基煤矸石吸附Cd2+模拟废水具有很好的吸附效果。煤矸石6大类改性方法及研究进展 知乎
PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
2020年12月28日 间,并使得机器人末端快速逼近目标,提高跟踪效率,并通过位置速度双环PID算法控制机械臂 末端与煤矸石进行同步,以保证机械手对煤矸石进行稳准抓取,有效解决了机器人在抓取过程中出 现的延迟、抖动和冲击问题。煤矸石是在成煤过程中与煤共同沉积的有机化合物和无机化合物混合在一起的岩石，通常呈薄层和在煤层中或煤层顶、煤层底。煤矸石按主要矿物含量分为黏土岩类、砂石 岩类、碳酸盐类、铝质岩类；按来源及最终状态，煤矸石可分为掘进矸石、选煤矸石和自然矸石三大类。煤矸石 百度百科2019年5月15日 大量的煤矸石混在煤 中这样降低了煤的品位，因而从煤块中选出矸石是煤矿生产中不可忽视的环节。目前是工人坐在传送带两侧，靠肉眼看，用手工选。从运动的煤炭中找出矸石，工作条件十分艰苦。特别是冬天，煤、矸夹泥带沙，不仅肉眼难辨 毕业论文：《煤矸石分选机的设计》doc文档在线预览2019年5月3日 煤矸石识别方法研究现状与展望 曹现刚，李莹，王鹏，吴旭东 (西安科技大学 机械工程学院， 陕西 西安 ) 摘要 ： 从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法 煤矸石识别方法研究现状与展望
煤炭洗选 百度百科
发展煤炭洗选有利于煤炭产品由单结构、低质量向多品种、高质量转变，实现产品的优质化。我国煤炭消费的用户多，对 煤炭质量 和品种的要求不断提高。 有些城市，要求煤炭硫分小于05%，灰分 小于10%，若不发展选煤便无法满足市场 抓取装置根据煤矸石大小，通过横向连杆结构控制机械爪的张开角度和抓力。机械爪下爪受力超过限值时将不再向下运动，并微调抓取角度，自适应不规则物体形状，减少了损伤率、带煤率和受阻率，提高了煤矸石的抓取率和夹持的稳定性。煤矸石分选柔性机械爪设计中国煤炭行业知识服务平台 上海英用机械是专注于智能煤矸石分选机的领先供应商，提供高效、智能化的矿石分选技术和有色金属分选机解决方案。我们的智能煤矸石分选机采用先进的传感器技术和图像识别算法，能够快速、准确地对煤矸石进行分选。具有自动化、智能化的特点，操作简便，维护成本低，可根据客户的 智能煤矸石分选机 自动化 高效快捷 YingYong Machinery2021年12月10日 智能选矸机器人，作为榆北机器人团队一位新晋成员，只是榆北煤业智能化矿井建设的一个缩影。 “最近总是忧心忡忡，我最拿手的技能在它面前不值一提。” 陕煤榆北曹家滩选煤厂 原煤车间员工朱振军指着皮带上这双“机械手”说道。 朱师傅算是原煤车间里经验最丰富的选矸工了，“手选皮带 1小时处理24吨矸石！陕煤曹家滩选煤厂“AI机械手” 充满力量与
基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
2017年2月28日 目前，煤和矸石的提取方式主要有3种：人工排矸法、机械湿选法、γ射线分选法。 但是这3种方法都存在一些缺陷：人工排矸法无法保证煤矸分选的质量，工人长期处在恶劣的工作环境下，对身心健康造成极大危害；机械湿选法浪费大量的水资源 2022年3月16日 煤矸石是煤炭开采和洗选 过程中排放的固体废弃 物，相比于普通煤炭，其具有含碳量低、热值低、质地坚 元素的浸出。众多学者研究发现，煤矸石通过机械 研 磨或热活化等方法，高岭石的反应活性由于羟基的去 除而得到改善 煤矸石综合利用研究进展2021年12月12日 通过在原煤进入精煤仓或选煤厂的洗选车间前进行预分选，提前选出矸石，从而提高煤炭品质，增加企业效益，减少安全 学习、稳定可靠的多模块化机械拣选等技术有机高效结合，有效解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时的水资源浪费等问题 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 选煤一般只能清除原煤中的外在灰分、结核状及浸染、结核混合状的 黄铁矿 硫分和外在水分。 要想清除 内在灰分 和细粒浸染状黄铁矿硫分和 有机硫 分，必须采用化学处理方法，在工业生产中尚未大量使用。 要使产品水分降到很低（例如80%以下）,必须应用热力干燥法。选煤百度百科
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2024年6月13日 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置 不同对煤矸石进行分离[5]。湿选法应用较为广泛, 但是其工艺流程对水资源的消耗大。相比之下,干X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主色选设备智能煤矸石分选机 煤矸干选机2020年8月10日 煤矸石光电智能干选机光电智能干式选煤机核心工艺和设备组成以及性能特点介绍 煤矸石分选机,煤矸石色选机,煤矸石分级机,煤矸石筛选机,煤矸石去杂机,煤矸石分级机光电智能干式 选煤机 是一种基于成像和人工智能技术的干 法选煤设备。 利用 x 射线成像系统获取的物料特征，自动分析识 别出煤 煤矸石光电智能干选机选煤机核心工艺和设备组成以及性能 2015年6月30日 入选粒度宽 可有效分选粒径50~300mm的原煤。 分选煤种范围广 分选煤种范围广，不受温度的 煤矸石色选机,煤炭分选机技术性能特点,工艺流程和系统组成详细介 煤炭分选机,煤矸石色选机,干式光电智能选煤机,煤矿干选机 一 概述当前位置：首页 > 智能煤矸石分选机 This That building
煤炭智能干选机——选煤行业新力量 粉体网
2021年1月11日 选煤是用机械方法去除混在原煤中的杂质，把它分成矸石、中煤和精煤等不同质量、规格的产品，以适应不同用户的需求。选煤 可以减少燃烧时不燃杂质带走的热量，提高热效率，降低环境污染，提高煤炭综合利用效率。然而，国内主要采用湿法 2024年6月28日 MHAI智能分选系统是我们公司自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械产品系统，将人工智能、机器深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统，替代人工手选矸石，同时相比目前业内射线识别技术，具有占地小、布置灵活、安全可靠、后期维护简单 矸石分拣,分拣系统,智能矸石分拣系统煤矸石粉碎机特别适用于砖瓦厂的炉渣、页岩、煤渣、煤矸石、建筑垃圾等物料粉碎，是用矸石、煤渣作制砖添加料、内燃料及用矸石、页岩生产标砖、空心砖高湿物料初级处理的主要设备。该机主要用于煤，煤矸石，炉渣，钢渣，石灰石，焦碳，方铅矿，菱铁矿，闪锌矿，褐铁矿 等，抗压强 煤矸石粉碎机 百度百科2018年12月1日 提出了一种基于深度学习网络的煤矸快速识别方法，实现了拣矸带式输送机上煤矸石 23 多机械臂协同分拣模块设计 选煤厂 的工作空间较小，粉尘较大，对于抓取装置的大小和方式有极大的限制。常见的传送带两侧放置的多关节多自由度工业 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 煤矸石分选设备主要分为干选和湿选两种。其中湿选是先将原煤放入特定密度的溶液中,利用 煤矸石和煤的密度不同,在溶液中所处的相对位置 不同对煤矸石进行分离[5]。湿选法应用较为广泛, 但是其工艺流程对水资源的消耗大。相比之下,干2024年4月30日 年洗选 30 万吨煤矸石项目环评环境影响报告表（新版环评）pdf,一、建设项目基本情况 建设项目名 七台河市恒海煤炭洗选有限公司年洗选30 万吨煤矸石项目 称 项目代码 23040401 建设单位联 联系方式 系人 建设地点 黑龙江省七台河市 年洗选 30 万吨煤矸石项目环评环境影响报告表（新版环评）pdf2024年4月24日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实现了煤矸石的高效率自动分拣，以及“机械化减人、机器人替人”的产业要求，降低了生产成本，解放了劳动力，很大程度煤矸石智能分拣机器人的研究与应用 百家号2020年4月16日 煤矸石色选机,煤炭分选机技术性能特点,工艺流程和系统组成详细介绍 煤炭分选机,煤矸石色选机,干式光电智能选煤机,煤矿干选机 一 概述 光电智能干式 选煤机 是一种基于成像和人工智能技术的干 法选煤设备。 利用 x 射线成像系统获取的物料特征，自动分析识 别出煤和煤矸石，控制高压风对目标 煤矸石色选机,煤炭分选机技术性能特点,工艺流程和系统组成
煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
2017年4月20日 煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。目前我国累计堆有煤矸石山1500多座，约40亿t，占地2万hm⊃2;以上，而且每年以1亿t左右的速度递增，每年新增煤矸石占地超过40多hm ⊃2;。煤矸石的大量堆存不 2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [23]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究2024年10月23日 简介： 1、基本情况 府谷县汇丰洗选煤有限责任公司是一家小微企业，该公司成立于2014年03月04日，位于陕西省榆林市府谷县庙沟门镇沙梁峁村，目前处于开业状态，经营范围包括煤炭洗选；煤矸石、煤炭、焦粉、洗煤设备，工程机械销售*（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动 府谷县汇丰洗选煤有限责任公司 爱企查2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
中华人民共和国国家环境保护标准
2008年11月25日 HJ 4462008 1 清洁生产标准 煤炭采选业 1 适用范围 本标准规定了煤炭采选业清洁生产的一般要求。本标准将清洁生产标准指标分为七类，即生产 工艺与装备要求、资源能源利用指标、产品指标、污染物产生指标（末端处理前）、废物回收利用指煤矸石作为一种固体废物,可以对其进行简单加工,变害为利,其实,该矿物早已不在是废物,它在初加工后其用途还是很广的,既能用于发电,又能制建材等,它的综合利用,都需要对其进行简单的一、工艺流程 〔1〕产品分选过程 原煤从原煤仓底给煤机给入原煤皮带〔135、138〕,原煤皮带将原煤输送旋 煤矸石洗选工艺视频展示 产品优势 ART智能煤矸干选机产品优势： 一、突出优点：能耗低，噪音低，无粉尘污染，运营维护成本低： 开合引导板分选技术，不需要高压供风，煤矿现有的供风系统即能满足需要，节省大笔配套设备投资，用电量同X射线识别+高压气吹分选方式对比，省电90%以上。ART煤矸智能干选机枣庄新远大国为机电科技有限公司